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martes, 21 de febrero de 2017

Tecnología Industrial I - Tema 6.- Metales ferrosos

Tema 6.- Metales ferrosos

ÍNDICE:

1. INTRODUCCIÓN A LOS METALES FERROSOS.
     1.1. Ventajas
     1.2. Inconvenientes
     1.3. Aplicaciones principales
     1.4. Estructuras cristalinas.
     1.5. Mecanismos de endurecimiento en metales.
     1.6. Tratamientos de los metales para mejorar sus propiedades.

2. METALES FERROSOS O FÉRRICOS.
     2.1. Tipos de metales ferrosos.

3. PROCESO SIDERÚRGICO.
     3.1. Obtención del mineral de hierro.
     3.2. Obtención del carbón de coque.
     3.3. Sinterización del mineral de hierro.
     3.4. Obtención del arrabio (alto horno).
     3.5. Transformación del arrabio en acero.
     3.6. Metalurgia secundaria.
     3.7. Colada convencional.
     3.8. Colada continua.
     3.9. Laminación del acero en caliente.
     3.10. Laminación del acero en frío.
     3.11. Decapado.
     3.12. Recocido.
     3.13. Temperizado.
     3.14. Recubrimientos de los aceros.

4. ACTIVIDADES DE SÍNTESIS.

5. RECURSOS WEB.

6. BIBLIOGRAFÍA.

1. INTRODUCCIÓN A LOS METALES FERROSOS.

     Podemos clasificar los metales en base al color, la densidad, los resistente que sea..  Sin embargo, dado que el hierro ha sido el metal mas usado con mucha diferencia, los metales se suelen clasificar en ferrosos ( si tienen hierro ) y no ferrosos ( no tienen hierro ).

     Se denominan metales ferrosos o férricos a aquellos que contienen hierro como elemento base; pueden llevar además pequeñas proporciones de otros elementos como carbono, níquel, cromo, etc.

1.1.-Ventajas:

- Son de los más usados en la actualidad.
- La gran ventaja de este material es su precio relativamente bajo.
- Facilidad de unirse con otros elementos para mejorar sustancialmente sus propiedades, formando nuevas aleaciones, como el caso del acero.
- Gran resistencia a las tensiones y esfuerzos, por lo que son muy empleados en construcción.
- Gran dureza. Poseen buenas propiedades mecánicas.
- Son abundantes. Son reciclables y reutilizables.
- Son buenos conductores del calor y de la electricidad

1.2.-Inconvenientes:

- Son muy pesados
- Se oxidan con facilidad
- Son difíciles de trabajar y de mecanizar
- Tienen un punto de fusión elevado

 1.3.- Aplicaciones principales

 Las aplicaciones mas significativas a las que se destinan los materiales ferrosos son la construcción de puentes, estructuras de edificios, barcos, trenes, coches y utensilios domésticos (ollas, grifos, cucharas, etc.).

1.4.- Estructuras cristalinas

 Los cuerpos sólidos se pueden presentar en dos estados fundamentales:

- Cristalino. Cuando están constituidos por átomos perfectamente ordenados en
el espacio. En este grupo se encuentran englobados los metales, los materiales
cerámicos y algunos polímeros que poseen regularidad suficiente.
- Amorfo. Cuando solamente presentan una ordenación espacial a corta distancia.
Es el caso de los vidrios y de los polímeros vítreos.

La estructura espacial de un sólido cristalino se construye a partir de una unidad repetitiva denominada celda unidad.

En los vértices de estas celdas unidad se sitúan los átomos. La repetición de las celdas en el espacio da lugar a las llamadas redes cristalinas simples.

También existe la posibilidad de situar átomos en los centros de las celdas (red cristalina centrada) o de las caras (red cristalina de caras centradas).

Conviene destacar que la mayor parte de los metales de interés industrial únicamente cristalizan en tres tipos de redes.

1.5. Mecanismos de endurecimiento en metales.

Las estructuras de los metales son las que definen principalmente las propiedades de los materiales para trabajar en ingeniería, que a su vez dependen de la composición química y los tratamientos posteriores. Los mecanismos de endurecimiento son básicamente técnicas para incrementar la dureza por medio de formación de dislocaciones que actúan como límites para los deslizamientos (excepto la transformación martensítica).

1.5.1. Afinamiento del grano:
El refinamiento de grano es uno de los mecanismos de fortalecimiento más eficaz, mejorando propiedades mecánicas sin pérdida en ductilidad. 

El borde de grano actúa como punto de fijación, impidiendo la propagación de las dislocaciones. El tamaño y el número de granos dentro de un material se controlan mediante la velocidad de solidificación de la fase líquida. 

1.5.2. Deformación en frío:
Cuando se habla de deformación en frío se refiere a un tratamiento que se hace por debajo de la temperatura de recristalización (formación de granos cristalinos nuevos por calentamiento a una temperatura determinada) para así aumentar la dureza y resistencia a la tracción de la pieza trabajada y, como consecuencia, disminuyendo su plasticidad y tenacidad.

Algunos procesos en los que se utiliza la deformación en frio son los siguientes:
     a. Embutido: proceso de obtención de piezas huecas mediante la colocación de una pieza de metal en una matriz y un punzón que la oprime.
     b. Laminado: proceso de obtención de láminas mediante rodillos que mediante presión disminuyen el espesor de la pieza.
    
     c. Trefilado: proceso de obtención de hilos o cables mediante estiramiento de un cable o tubo en pasos sucesivos a través de hileras.
     
     d. Extrusión: proceso utilizado para crear objetos con sección transversal definida y fija, haciendo pasar el material por unas boquillas con forma.




3. PROCESO SIDERÚRGICO.

3.1. Obtención del mineral de hierro.

El hierro es un metal y como tal no se encuentra en estado puro en la naturaleza sino que está formando parte de numerosos minerales. Existen muchos minerales que contienen hierro. Para que un mineral pueda ser utilizado para la obtención de hierro metálico ha de cumplir dos condiciones:
  • Ha de ser un mineral muy abundante
  • Ha de presentar una elevada concentración de hierro puro
Los minerales más utilizados en la actualidad son dos óxidos, la hematita (Fe2O3) y magnetita (Fe304) , la limonita, que es un hidróxido de hierro de fórmula (FeO·OH nH2O) y la siderita o carbonato de hierro (FeCO3).

 

Foto trozo de hematita
Foto roca de magnetita
Imagen de: Wikipedia. Creative Commons
Imagen de:. ISFTIC. Creative Commons
Foto roca de limonita de la zona de Murcia
Foto roca de siderita, provicina de Huesca
Imagen de: ISFTIC. Creative Commons
Imagen de: ISFTIC. Creative Commons
    Una vez extraídas estas rocas tal cual están en la naturaleza han de ser sometidas a numerosos procesos para poder obtener el hierro que tienen en su estructura.
La primera etapa de este proceso consiste en la extracción en las minas de los distintos minerales que contienen hierro. En ellas el mineral, al que llamaremos mena, se encuentra formando parte de las rocas, las cuales además de la mena contienen contienen componentes no útiles llamados gangas. Ambas partes deben ser separadas, para lo que habitualmente se pueden emplear dos métodos:
  • Imantación: en primer lugar se tritura la roca y se hace pasar por un campo magnético aquellos productos que contengan hierro se separarán de las otras rocas.
  • Separación por densidad: una vez triturada, la roca se sumerge en agua. Al tener la mena distinta densidad que la ganga, ésta se separa del mineral de hierro.
Independientemente de cual sea el método utilizado, una vez realizada la separación del mineral de hierro, se le somete a un proceso por el que se forman una especie de aglomerado de mineral llamado pelets. Estos se transportan a la planta siderúrgica donde se procesarán en el alto horno.


3.2. Obtención del carbón de coque

La misión del coque en el proceso siderúrgico es:

  • Producir, por combustión, el calor necesario para las reacciones químicas de reducción del hierro (eliminación del oxígeno), así como fundir la mena dentro del horno.
  • Producir un gas reductor (CO) que transforma los óxidos en arrabio.
  • Dar permeabilidad a la carga del alto horno.
Se obtiene a partir de carbones de hulla con un bajo contenido en azufre y cenizas (hullas grasas y semigrasas), que poseen un contenido en materias volátiles deentre el 22 y el 30%.


El proceso de generación de coque consiste en la introducción de una pasta de carbón (mezcla de diferentes tipos de hullas trituradas) en un horno de coque (cerrado) y dejarlo coquizando. El proceso de coquización consiste en calentar el carbón por encima de 1.000 °C, en ausencia de aire y durante de 16 a 24 horas aproximadamente (dependiendo del tamaño del horno). Después se retira del horno y se rocía con agua para evitar la combustión espontánea al contacto con el agua.
Como consecuencia de este proceso los granos de hulla se aglutinan y los materiales volátiles de las hullas se desprenden. Ese material volátil se utiliza posteriormente como combustible en los mismos hornos de coque para continuar el proceso en otras instalaciones.

3.3. Sinterización del mineral de hierro.

La sinterización del hierro pretende lograr un material poroso, para que el tamaño de los granos que se introduzcan en el alto horno presenten una gran permeabi
lidad a los gases.

 

El mineral de hierro se mezcla con el carbón de coque y con granos de materiales llamados fundentes (piedra caliza). Se arde el combustible situado en la parte superficial, y la mezcla se conduce por medio de una cinta transportadora con orificios en los que se produce una aspiración. En este proceso se desprende calor, y ese calor hace que los materiales tengan una forma pastosa y acaben formando una aglomerado. Los trozos de aglomerado se denominan sínter, que posteriormente se introducirán en el alto horno.

3.4.- Obtención de acero a partir de mineral de hierro.

Las materias primas fundamentales para fabricar acero son el mineral de hierro y el carbón.

– el mineral de hierro es una roca compuesta fundamentalmente por óxidos y carbonatos de hierro (hierro+oxígeno y hierro+carbono). Es necesario aglomerarlo a alta temperatura con la ayuda de fundentes como la caliza. Se obtiene así el «sinter», que es la carga principal del horno alto.

– el carbón constituye la materia prima del coke siderúrgico, combustible utilizado en la fabricación del acero. Los carbones de calidad adecuada se destilan en el horno de coquización, una cámara cerrada que trabaja en ausencia de aire y a altas temperaturas. Varios de estos hornos conforman las baterías de coke, de donde se obtienen subproductos como el gas, el alquitrán o el benzol.

– los fundentes son unos elementos que se añaden al proceso para facilitar la formación de escorias y la correcta fusión. Las calizas son las más importantes.

Estos tres materiales constituyen la carga del horno alto.

EL HORNO ALTO

El horno alto es la pieza clave del proceso siderúrgico. Se trata de un enorme reactor térmico que proporciona la base para obtener el acero bruto.

Cuando el mineral se carga en el horno alto con coke, el aire insuflado a alta tempeatura (más de 1.200ºC) activa la combustión y permite depurar el mineral. Los óxidos de hierro se reducen a hierro puro al perder su oxígeno. La combinación inmediata con el carbono contenido en el coke produce una colada líquida, denominada arrabio, que a la salida del horno tiene una temperatura de 1.350ºC.

El arrabio se cuela periódicamente por el crisol, que es la parte inferior del horno. Esto permite separar la escoria, menos densa y compuesta por los desechos del proceso. La escoria se aprovecha y se utiliza, por ejemplo, para firmes de carretera.

EL CONVERTIDOR



La masa fundida en el alto horno se vierte después en el convertidor, un gran recipiente cilíndrico revestido de material refractario. Allí tiene lugar el proceso fundamental de oxidación-reducción de los contenidos en carbono, manganeso, silicio, fósforo y azufre.

Una inyección de oxígeno causa la transformación química del arrabio, quemando el carbono y las impurezas residuales que todavía tiene la colada. Provoca un enorme aporte calórico (hasta 1.700ºC) que ha de ser controlado con la adición de chatarra (del 20% al 30%) para mantener la temperatura precisa. La chatarra procede de la propia industria siderúrgica y de aportes externos, entre ellos los envases usados de hojalata.

El producto resultante es el acero bruto, cuyo punto de fusión es de unos 1.600ºC. También se obtiene una escoria reutilizable y gas depurado de alto valor energético.

EL CARBONO

El contenido en carbono es lo que determina la diferencia entre el hierro, la colada y el acero, tres categerías que no deben confundirse entre sí, aunque las tres son combinaciones químicas de hierro y carbono.


  • el hierro tienen una tasa ínfima de carbono. Es un material blando y maleable que constituye el punto de partida del «acero dulce» que se obtuvo primero en las forjas y, más recientemente, por laminación.
  • la colada tiene una tasa alta de carbono, que ronda el 4 por ciento. Existen varias calidades que van desde la «dura y resistente» a la «maleable y dúctil». Se moldea en estado líquido.
  • el acero tiene una tasa de carbono que varía entre el 0,02 por ciento y el 1 por ciento como máximo. Es a la vez resistente y maleable. Con menos carbono es más «plástico» y manejable, mientras que si aumenta la tasa se muestra más duro y resistente.

El hombre ya se había dado cuenta de esta relación entre el mineral y el carbón de leña: golpeando la pasta de hierro en contacto con carbón de madera se obtenía un material diferente, más duro de lo habitual. Hubo que esperar varios siglos para llegar a entender el papel del carbono en este proceso.



3.5. Obtención de acero a través de la chatarra.

Fabricar aceros reciclando chatarras, contribuyendo con ello a la conservación del medio ambiente.

Su proceso industrial, completamente ecológico, utiliza como materia prima fundamental chatarras, fundiéndolas en una acería constituida por un horno eléctrico, para obtener acero en forma de semiproducto denominado palanquilla.

Posteriormente este semiproducto es laminado en cualquiera de los tres trenes de laminación que Celsa posee para obtener productos acabados con diferentes secciones: el tren Danielli produce barras, rollos corrugados y alambrón, el tren Pomini produce pletinas, perfiles de pequeña sección, angulares y redondos lisos y el tren SMS obtiene perfiles y angulares de mayor sección.

El horno de arco eléctrico emplea energía eléctrica para fundir la chatarra de acero. Entre la materia prima y los electrodos se genera un arco eléctrico cuyo calor desprendido funde la chatarra. El horno se compone de tres partes (solera, cuba y bóveda) y puede inclinarse hidráulicamente. Estas tres partes están revestidas en su interior de material refractario. Además, los muros exteriores de la solera, la cuba y la bóveda poseen una estructura de acero que normalmente está refrigerada por agua. Justo al lado del horno de arco eléctrico se sitúa un transformador especial de potencia, por lo general refrigerado por aceite y alojado en una carcasa para su protección. 

    El conjunto se completa con una unidad hidráulica para el movimiento de los electrodos y el mecanismo de elevación de la bóveda, un sistema de refrigeración de agua, uno de aire comprimido, otro de extracción de los gases resultantes y un carro de transporte de cucharas. El control de calidad de la chatarra resulta esencial en el proceso. La acería eléctrica utiliza como materia prima fundamentalmente, y hasta en un 100%, chatarra férrica. La capacidad del horno eléctrico de arco puede ir de unas pocas hasta 300 toneladas, pero lo habitual es una capacidad de entre 60 y 150 toneladas, con un tamaño de cuba de 5 a 8 metros. 

    La chatarra se transporta hasta el horno en cestas que se abren por la zona inferior. Las cestas incluyen, además, los fundentes y agentes carbonosos. En el momento en que la chatarra se ha cargado en el horno, se procede a un precalentamiento de la misma con la ayuda de unos quemadores de gas natural, tras lo cual, se bajan los electrodos del horno y se conecta la corriente para iniciar la fusión. Cuando se ha completado parte de la fusión, se libera espacio en el horno y se añade entonces una nueva cesta de chatarra. El proceso de fusión se completa con la oxidación de ciertas impurezas con el fin de eliminarlas, ayudado por la inyección de oxígeno. El proceso implica la formación de una costra de óxidos, que evita las pérdidas de energía y protege el acero líquido. Esta costra se retira posteriormente formando la escoria, que se aprovechará en distintas aplicaciones. Después de la fusión el acero pasa a un segundo horno.



3.6.- Métodos de colada del acero. 


1. Colada convencional (moldeo)

    Consiste en verter el acero líquido sobre moldes con la forma de la pieza que se desea obtener. Posteriormente, se deja enfriar el metal y más tarde se extrae la pieza. Sirve para trasvasar el acero a unos moldes o lingoteras para su solidificación. El acero contenido en una cuchara se pasa a las lingoteras a través de la buza. Hay dos tipos:

Colada directa. Se llenan las lingoteras sucesivamente, una tras otra.

Colada en sifón. Todas las lingoteras se llenan simultáneamente, pues el contenido de la cuchara se vierte en un bebedero y, a través de un sistema de vasos comunicantes, el acero pasa a las lingoteras.

El acero solidificado puede tener estas 2 formas:

Tochos (sección cuadrada). Se usan para la fabricación de carriles, perfiles y redondos
Petacas (sección rectangular). Se usan para obtener chapas.

2. Colada continua

Consiste en verter el acero líquido sobre un molde sin fondo ni tapadera, con forma curva y sección transversal con la forma geométrica del producto a obtener. El acero líquido, a medida que se va desplazando, se va enfriando.

La colada continua es un proceso para fabricar unidades rectangulares (palanquillas o tochos) o barras redondas. En instalaciones de colada continua, el material fundido se vierte de forma constante, se curva y sale de la instalación como barra horizontal. Esta se corta a la longitud requerida mediante una máquina de oxicorte o una sierra redonda.

La planta de colada continua se compone esencialmente de la torreta que sostiene las cucharas con la colada de acero, de la artesa, el molde de fundición (coquilla), la guía de molde, el sistema de guiado de las barras (arco de la colada) con dispositivos alimentadores y de enderezamiento, la unidad de rodillos de salida, una máquina de corte transversal y un sistema de marcado. 

La coquilla y el arco de la colada están refrigerados constantemente por agua, y los sensores de ifm supervisan el caudal y la temperatura de la misma. Sirve para solidificar el acero en productos de sección constante.

1º. El acero se pasa desde la cuchara a una artesa

2º. Posteriormente pasa por un molde refrigerado, de tal forma que su parte exterior se solidifica y es capaz de soportar la presión interior del líquido.


3º. Una vez fuera del molde, se continúa la refrigeración inyectando chorros de agua al acero, y el espesor solidificado aumenta hasta la obtención de un producto sólido.

Se pueden obtener distintos productos que dependen de la forma del molde:

o Desbastes planos. Se destinan a la fabricación de chapas.

o Desbastes de sección cuadrada. Se dedican a la fabricación de perfiles y carriles.

o Palanquillas de sección cuadrada, más pequeña que la de los anteriores. Se destinan a la producción de redondos.

3. Colada sobre lingoteras

Si en un momento determinado la demanda de productos ferrosos es baja y no tienen salida
comercial (ocurre muy pocas veces), lo que se hace es colarlo en el interior de lingoteras (moldes prismáticos de fundición, con forma troncocónica y sección transversal cuadrada) y dejarlo enfriar. Posteriormente, se extrae la lingotera y se almacenan los lingotes hasta que la demanda aumente.

Las lingoteras se colocan sobre unas placas de hierro fundido que tienen una serie de canales o ramificaciones, en donde se colocan los conductores de ladrillo reflactario y el bebedero o "REINA".

A los lingotes de aceros especiales siempre se les pone en la parte de la cabeza lo denominado mazarota, que consiste en una pieza de cerámica revestida interiormente de un material exotérmico y a la que ese adiciona en el momento de la llegada del acero al final del llenado, nuevamente material exotérmico, con el fin de aumentar la temperatura en esa zona y ser la parte de enfriamiento lento del lingote, de manera que se concentre en esa zona el fenómeno de contracción del paso líquido a sólido (rechupe). Los moldes ayudan a evitar los rechupes. 


También en esta zona es donde más concentración existe de segregación principal y donde quedan decantadas las inclusiones no metálicas más gruesas, que por ser de menor densidad que el acero flotan en las zonas líquidas que solidifican últimamente. Durante la colada se debe proteger el chorro de acero entre la cuchara y el bebedero para evitar oxidaciones del chorro y por tanto disminución de las inclusiones óxidas. 

El acero después de la colada se deja reposar durante un tiempo determinado en la lingotera para que termine de solidificar y después se "desmoldean", procurando siempre que la temperatura sea superior a los 800º C, trasladándolos a continuación a los hornos de calentamiento para transformación por laminación o forja.

3.7.- Laminación: descripción y tipos. 

    Se conoce como laminación o laminado (a veces también se denomina rolado) al proceso industrial por medio del cual se reduce el espesor de una lámina de metal o de materiales semejantes con la aplicación de presión mediante el uso de distintos procesos, como la laminación de anillos o el laminado de perfiles. Por tanto, este proceso se aplica sobre materiales con un buen nivel de maleabilidad. La máquina que realiza este proceso se le conoce como laminador o tren de laminado.

Laminado caliente: El laminado en caliente es un proceso de trabajo de metales que se produce por encima de la temperatura de recristalización del material. Después de que los granos se deforman durante el procesamiento, se recristalizan, lo que mantiene una microestructura equiaxial y evita que el metal se endurezca. El material de partida suele ser piezas grandes de metal, como productos de fundición semiacabados, como losas, tochos y palanquillas. Si estos productos procedieran de una colada continua en funcionamiento, el material suele introducirse directamente en los trenes de laminación a la temperatura adecuada. En operaciones más pequeñas, el material comienza a temperatura ambiente y debe calentarse.

Laminado en frío: El laminado en frío se realiza con el metal por debajo de su temperatura de recristalización (generalmente, a temperatura ambiente), lo que aumenta su resistencia a través del endurecimiento por deformación hasta en un 20%. También mejora el acabado superficial y mantiene más ajustadas las tolerancias. Los productos comúnmente laminados en frío incluyen planchas, tiras, barras y varillas; productos que suelen ser más pequeños que los mismos productos laminados en caliente. 

Debido al tamaño más pequeño de las piezas de trabajo y a su mayor resistencia en comparación con el material laminado en caliente, se utilizan máquinas de laminado de fases sucesivas o de cuatro alturas. El laminado en frío no puede reducir el espesor de una pieza de trabajo tanto como el laminado en caliente en una sola pasada.


3.8.- Presentaciones comerciales de los aceros.


Palastros: Son chapas laminadas que miden entre 1×2 metros y 3×3 metros.

Barras: Son piezas mas largas que ancha, macizas y de secciones variables. Tienen distintas formas.

Tambien se añaden los alambres que son barras redondas con diametro menor a 5 mm y los flejes que son cuandolas pletinas tienen mucha longitud y poco espesor.

Perfiles: Son piezas huecas de secciones variables, cuya longitud varia entre 5 y 12 metros.


Los más utilizados son el angular, IPN, en T, cuadrado y rectangular. Pero hay mas formas denominados especiales(ventanas, puertas de coches…)














jueves, 16 de febrero de 2017

Primeros pasos en Realidad Virtual Inmersiva (VR)

Mis inicios en esta interesante y novedosa disciplina comienzan a través de un curso que localizo haciendo una búsqueda de cursos on-line para docentes. De esta forma accedo a los cursos de EducaLab MoocIntef.


Navegando en los cursos disponibles localizo uno para Realidad Virtual en Educación:

Estos cursos son gratuitos para docentes y todas las personas interesadas. Solo te tienes que suscribir creando un usuario y una clave de acceso. Una vez iniciado el curso, recibes información sobre él en tu e-mail, para facilitarte el seguimiento.

El curso está enfocado como una herramienta de inicio en la tecnología de la Realidad Virtual y su aplicación al entorno educativo, tratando de descubrir aplicaciones y actividades para realizar con nuestro alumnado.

En el inicio del curso antes de comenzar la unidad 1, tenemos que realizar una encuesta, que aunque tediosa como todas, resulta necesaria para mejorar estos y conocer el perfil de los inscritos.

Los contenidos del curso está estructurados en forma de una barra lineal con la secuencia de contenidos a los que podemos acceder en cada unidad, como vídeos, documentos, etc.


Unidad 1.- Introducción a la Realidad Virtual

--> Objetivos (Hay una barra lineal con la secuencia de actividades a realizar)

     --> Visualizo el vídeo de los Objetivos, duración 2,14 minutos.
     --> Crea tu diario de aprendizaje: En este apartado se nos propone la creación de un porfolio para reflejar nuestro avance en el curso, mostrar a los compañeros nuestros trabajos, etc. Para ello tenemos que crear un blog o una herramienta simular. Puesto que ya dispongo de este blog, voy a reflejar mi diario como una entrada en el apartado Realidad Virtual del menú principal de este mi blog.
     --> Presentarse al resto de los compañeros: Esto todavía no tengo claro como se hace. Supongo que se hace a través de twitter o facebook, pero no tengo ninguno de los dos, ni quiero tenerlos. Por tanto este paso lo voy a obviar, en espero de buscar otra forma.
     --> Participa en las redes sociales del MOOC: Aquí nos facilitan los enlaces a las redes sociales que he mencionado anteriormente y a las cuales no quiero suscribirme.
     --> Cuestionario inicial: Aquí realizamos la encuesta.

--> Ideas clave (Esta es la barra lineal con la secuencia de contenidos)

     --> Definición de Realidad Virtual (VR) inmersiva: Vídeo visualizado
     --> Visión estereoscópica y VR: Artículo leído. Un repaso en la historia de la VR.
     --> Realidad Virtual (VR), Realidad Aumentada (AR) y Realidad Mixta (MR): Leído
     --> Visores VR: Vídeo visualizado. Un repaso a los principales visores y tecnologías VR.
     --> Google Cardboard: Sorprende este dispositivo de Google en principio por su precio de solo 5 €, puesto que está realizado en cartón, pero para iniciarse en este mundo VR es el dispositivo más adecuado ya que vamos a trabajar con alumnos de ESO y Bachillerato. Incluso podemos construirnos nuestro propio Cardboard siguiendo las instrucciones de su web.



Después de una intensa búsqueda localizo un fichero pdf con las plantillas de la cardboard a escala en el siguiente enlace:

https://mdmundo.s3-us-west-2.amazonaws.com/wp-content/uploads/Scissor-cut_template.pdf






     Pero aparecen cortadas, ya que si no, no caben en los tres formatos A4. El siguiente paso será imprimirlas en una hoja A4 y luego dibujarlas sobre un cartón y recortarlas.

     Casualmente durante la búsqueda de las plantillas localizo un documente sobre RV titulado:

     "Presente y futuro de la tecnología de la Realidad Virtual"

     Es un artículo de Francisco Javier Pérez Martínez, escrito en la revista "Creatividad y Sociedad", donde hace un repaso de esta tecnología. Aunque hay que tener en cuenta que el artículo fue escrito en marzo de 2011, y ya sabemos que esta tecnología se actualiza con una velocidad exponencial.
Aquí se destaca que al igual que Internet vino a revolucionar el mundo de las comunicaciones, la realidad virtual va a ser la segunda gran revolución en el mundo de las llamadas Tecnologías de la comunicación y del conocimiento, que nos va a permitir viajar a mundos imaginarios y reales simulados a través del pasado, el presente y el futuro, y todo ello inmersos en un entorno 3D.

"La RV es lo más parecido que tenemos a la Máquina del Tiempo, en tanto que nos permite recrear virtualmente cualquier tipo de espacio en tres dimensiones y situarlo en cualquier época, incluso en el futuro, con un grado de realismo completamente creíble”, (Alejandro Sacristán, 1990).

Pero la RV va más allá, permitiendo interactuar con ese entorno virtual, como si fuera una experiencia real. Las tres características fundamentales que definen la RV frente a las animaciones 3D tradicionales son:

  1. Posibilidad de tiempo real, que permite elegir la dirección hacia dónde moverse en el interior del escenario o hacia dónde dirigir la mirada;
  2. Inmersión completa por el interior del entorno, perdiendo el contacto con la realidad exterior al percibir únicamente los estímulos del mundo virtual; 
  3. Interacción con los elementos que lo conforman, que permite interactuar con el mundo virtual a través de diversos dispositivos de entrada, como: joysticks, guantes de datos, etc.


Siguiendo con el curso de RV en la educación, tenemos a continuación unas propuestas:

1.- Descargar el prototipo inicial de la cardboard, imprimirlo y personalizarlo a nuestro gusto por si lo montamos más adelante-
2.- Montaje del kit de la cardboard a partir de los planos descargados o solicitando el kit preparado para su montaje a cualquier tienda de informática que lo suministra a un precio asequible.
3.- Impresión de un kit en una impresora 3D, para ello podemos descargar las piezas en formato imprimible en 3D. Para ello necesitamos disponer de una impresora 3D lo cual es más complicado, ya que el coste de estas impresoras es todavía elevado para la mayoría de las personas.

Para descargar los ficheros 3D tenemos varios enlaces:  modelos 1modelo 2modelo 3.  











martes, 14 de febrero de 2017

Tecnología 3º ESO Tema 5.- Mecanismos

Tema 5.- Mecanismos

 Índice

1. ¿Qué son los mecanismos?
2. Clasificación de los mecanismos
3. Mecanismos de transmisión del movimiento
4. Mecanismos de transformación del movimiento
5. Elementos auxiliares

1.- ¿Qué son los mecanismos?

2.- Clasificación de los mecanismos

Los mecanismos se clasifican en grandes grupos según su relación con el movimiento. Estos grupos son:

- Mecanismos de transmisión del movimientos
- Mecanismos de transformación del movimiento
- Mecanismos para dirigir el movimiento: trinquetes
- Mecanismos para regular el movimiento: frenos
- Mecanismos de acumulación de energía: gomas, muelles
- Mecanismos de acoplamiento: Embragues, acoples

3. Mecanismos de transmisión del movimiento


3.1.- Mecanismos de transmisión lineal

Transmiten el movimiento y la fuerza de manera lineal de un punto a otro. Los más importantes son la palanca, la polea fija o móvil y el polipasto.

3.1.1.-LA PALANCA

Consiste en una barra rígida que gira en torno a un punto fijo, llamado punto de apoyo (PA). Tiene como finalidad vencer una resistencia (por ej. levantar un peso) aplicando una fuerza generalmente más pequeña. En un extremo se aplica la fuerza F y en el otro extremo está aplicada la resistencia R o peso que hay que vencer.

F = fuerza que aplico (motriz) o potencia.
R = fuerza que hay que vencer (resistencia)
Bf = brazo de la fuerza o distancia desde el punto donde se aplica la fuerza hasta el punto de apoyo.
Br = brazo de la resistencia o distancia desde el punto donde está aplicada la resistencia hasta el punto de apoyo.


La ley de la palanca:
La ley de la palanca dice que para que una palanca esté en equilibrio se debe cumplir que el producto de la fuerza F por el brazo de la fuerza Bf debe ser igual al producto de la resistencia R por el brazo de la resistencia Br.


Tipos de palancas
Según como estén colocados el punto de apoyo, la resistencia y la fuerza, distinguimos tres tipos de palanca:

Las palancas de primer y segundo género nos permiten ahorrar esfuerzo (multiplican el efecto de la fuerza aplicada). Las de tercer género no multiplican en ningún caso el efecto de la fuerza aplicada, ya que el brazo motriz es siempre menor que el brazo resistente.

Ejercicios de palancas

3.2.- Mecanismos de transmisión circular

Los más importantes son los mecanismos de transmisión por engranajes, por correa y por cadena.

a) Transmisión por engranajes.

Para que dos ruedas dentadas engranen correctamente entre sí, el tamaño de los dientes de cada una ha de ser el mismo. La velocidad angular con la que giran las ruedas (ω) depende del número de dientes que tengan éstas (Z) de acuerdo con la siguiente expresión:

En estos mecanismos, llamamos relación de transmisión, a la relación que existe entre la velocidad de la rueda conducida, y la de la rueda motriz. Teniendo en cuenta esto, podemos deducir la siguiente fórmula:
 El signo negativo indica que se invierte el sentido de giro, ya que cuando se unen dos engranajes, el conducido gira en sentido contrario al conductor.

4. Mecanismos de transformación del movimiento


 

 

 5. Elementos auxiliares