Tema 5.- Mecanismos
Índice
1. ¿Qué son los mecanismos?
2. Clasificación de los mecanismos
3. Mecanismos de transmisión del movimiento
4. Mecanismos de transformación del movimiento
5. Elementos auxiliares
1.- ¿Qué son los mecanismos?
2.- Clasificación de los mecanismos
Los mecanismos se clasifican en grandes grupos según su relación con el movimiento. Estos grupos son:
- Mecanismos de transmisión del movimientos
- Mecanismos de transformación del movimiento
- Mecanismos para dirigir el movimiento: trinquetes
- Mecanismos para regular el movimiento: frenos
- Mecanismos de acumulación de energía: gomas, muelles
- Mecanismos de acoplamiento: Embragues, acoples
3. Mecanismos de transmisión del movimiento
3.1.- Mecanismos de transmisión lineal
Transmiten el movimiento y la fuerza de manera lineal de un punto a otro. Los más importantes son la palanca, la polea fija o móvil y el polipasto.
3.1.1.-LA PALANCA
Consiste en una barra rígida que gira en torno a un punto fijo, llamado punto de apoyo (PA). Tiene como finalidad vencer una resistencia (por ej. levantar un peso) aplicando una fuerza generalmente más pequeña. En un extremo se aplica la fuerza F y en el otro extremo está aplicada la resistencia R o peso que hay que vencer.
F = fuerza que aplico (motriz) o potencia.
R = fuerza que hay que vencer (resistencia)
Bf = brazo de la fuerza o distancia desde el punto donde se aplica la fuerza hasta el punto de apoyo.
Br = brazo de la resistencia o distancia desde el punto donde está aplicada la resistencia hasta el punto de apoyo.
La ley de la palanca:
La ley de la palanca dice que para que una palanca esté en equilibrio se debe cumplir que el producto de la fuerza F por el brazo de la fuerza Bf debe ser igual al producto de la resistencia R por el brazo de la resistencia Br.
Tipos de palancas
Según como estén colocados el punto de apoyo, la resistencia y la fuerza, distinguimos tres tipos de palanca:
Las palancas de primer y segundo género nos permiten ahorrar esfuerzo (multiplican el efecto de la fuerza aplicada). Las de tercer género no multiplican en ningún caso el efecto de la fuerza aplicada, ya que el brazo motriz es siempre menor que el brazo resistente.
Ejercicios de palancas
3.2.- Mecanismos de transmisión circular
a) Transmisión por engranajes.
Para que dos ruedas dentadas engranen correctamente entre sí, el tamaño de los dientes de cada una ha de ser el mismo. La velocidad angular con la que giran las ruedas (ω) depende del número de dientes que tengan éstas (Z) de acuerdo con la siguiente expresión:
En estos mecanismos, llamamos relación de transmisión, a la relación que existe entre la velocidad de la rueda conducida, y la de la rueda motriz. Teniendo en cuenta esto, podemos deducir la siguiente fórmula:
El signo negativo indica que se invierte el sentido de giro, ya que cuando se unen dos engranajes, el conducido gira en sentido contrario al conductor.
4. Mecanismos de transformación del movimiento
5. Elementos auxiliares
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