-->

Menú principal

Mostrando entradas con la etiqueta TEC-4ºESO_Tema6. Mostrar todas las entradas
Mostrando entradas con la etiqueta TEC-4ºESO_Tema6. Mostrar todas las entradas

lunes, 29 de enero de 2024

TECNOLOGÍA 4º ESO - Proyecto brazo robótico con mecanismo hidráulico

 TEMA 6.-NEUMÁTICA E HIDRÁULICA. PROYECTO BRAZO ROBÓTICO

    Este proyecto permite la construcción de un brazo robótico hidráulico utilizando materiales sencillos como madera, cartón y jeringas. Es necesario explorar varios principios de ingeniería y física de manera práctica y accesible. Al construir este brazo robótico, los estudiantes pueden comprender mejor conceptos como la mecánica de fluidos, la transmisión de fuerzas y el diseño estructural, y los principios de la neumática y la hidráulica, fundamentales en diversas áreas de la ingeniería.

Principios de la hidráulica

    La hidráulica es una rama de la física y la ingeniería que se ocupa del uso de líquidos para transmitir fuerza. En el contexto de un brazo robótico, este principio se aplica usando jeringas llenas de líquido que, al presionar o tirar del émbolo, mueven las partes del brazo. Este sistema imita cómo los cilindros hidráulicos reales operan en maquinaria y robótica, proporcionando una manera eficiente y controlable de generar movimiento y fuerza.

Fuente: https://ecoinventos.com/como-construir-un-brazo-robot-hidraulico-de-carton/

Materiales para hacer un brazo robot hidráulico.

Los materiales que vamos a necesitar son:

  • Madera, chapón de 3 mm de espesor
  • Cartón, de cualquier caja.
  • Palillos de madera, como la de los pinchitos o brochetas.
  • Pegamento.
  • Unos palos de helado.
  • Pila gastada.
  • Jeringas (7).
  • Tubo de plástico.
  • Agua.

Instrucciones para hacer un brazo robot hidráulico de cartón.

Las instrucciones de fabricación las encontrarás en el vídeo:


Aplicaciones y extensión del proyecto

    El brazo robótico hidráulico puede ser usado en contextos educativos para enseñar conceptos de física, matemáticas, y diseño de ingeniería. Además, se pueden explorar extensiones como la incorporación de sensores para control automático, la comparación de diferentes fluidos para evaluar eficiencia y precisión, o el rediseño para tareas específicas como la manipulación de objetos ligeros. Este proyecto también fomenta habilidades importantes como el pensamiento crítico, la resolución de problemas y la creatividad.

SITUACIÓN DE APRENDIZAJE. PASOS A SEGUIR

    Al construir un brazo robótico accionado hidráulicamente con madera, cartón y jeringas, el alumnado seguirá los siguientes pasos para llegar al producto final:

  1. Principios básicos de hidráulica: el alumnado aprenderá cómo la transmisión de fuerza a través de líquidos (agua o aceite) en un sistema cerrado puede usarse para mover o controlar sistemas o máquinas.
  2. Ingeniería mecánica y diseño: comprendería aspectos básicos del diseño y la construcción mecánica, como la articulación y el movimiento de las partes del brazo robótico.
  3. Habilidades de resolución de problemas: el proceso de ensamblaje y puesta en marcha del brazo robótico puede enseñarle a pensar de manera crítica y a resolver problemas que puedan surgir durante la construcción.
  4. Creatividad e innovación: estimula la creatividad del alumnado y la competencia aprender a aprender,  desarrollando nuevas formas de usar materiales de uso técnico para crear un proyecto funcional y novedoso.
  5. Coordinación y destreza manual: al construir el brazo, el alumnado mejora sus habilidades motrices y coordinación.
  6. Trabajo en grupo: permite al alumnado trabajar en grupos, aprendiento a coordinarse y socializarse.
  7. Obtención de un producto final: el alumno se sentirá satisfecho y realizado al comprobar que su esfuerzo, junto con el resto del grupo, permite la obtención de un producto final, en este caso un brazo robótico funcional que tiene utilidad.

    Este tipo de proyectos prácticos son excelentes para introducir al alumnado en conceptos de ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas (STEM) de una manera divertida y atractiva. Importante que los materiales que vamos a usar sean mayormente reciclados.

PLANOS DE CONSTRUCCIÓN DEL PROYECTO

    Los planos de cada una de las piezas se deberán realizar con el programa LibreCAD antes de comenzar la construcción del proyecto. Se utilizará la plantilla con el formato A4 y el cajetín realizados previamente, cuyo diseño se detalla en el siguiente enlace:

https://fdiazuceda.blogspot.com/2016/11/dibujo-del-formato-a4-con-cajetin-en-el.html

    A continuación se realizará el diseño de la piezas de la primera etapa del brazo robótico:

Podemos encontrar los planos y el proceso de fabricación en el siguiente documento a descargar en pdf:



Otro Blog donde podéis encontrar información es:


Podemos hacer el terminal del brazo como una pinza para coger objetos o como una pala excavadora:
Para ello podemos descargar el documento completo con los planos y la instrucciones de montaje en:




 

miércoles, 6 de mayo de 2020

CUESTIONARIO TEMA6 : NEUMÁTICA E HIDRÁULICA



CUESTIONARIO TEMA6 : NEUMÁTICA E HIDRÁULICA


1.-¿Qué es la neumática?



2.-¿ Por qué elementos están formados los circuitos neumáticos ?



3.-¿Qué magnitudes son útiles en circuitos neumáticos ?



4.-¿ Qué es la presión ?



5.-¿ Qué instrumento se emplea para la medición de la presión?y ¿ Qué unidad se utiliza ?



6.-¿ Cuál es la unidad utilizado en el SI de la presión ?



7.-¿ Qué es el caudal?



8.-¿ Qué tipos de válvulas distribuidora existen ?



9.-¿Dónde se usan los circuitos neumáticos e hidráulicos?



10.-¿Cuáles son los elementos imprescindibles en un circuito neumático ?



11.-¿Qué es la hidráulica ?



12.-En los circuitos hidráulicos , el elemento que se transmite la fuerza a través de las …. es un fluido imcompresible, normalmente ….Están presentes en máquinas-herramienta , …. , excavadoras , etc .




13.- ¿Cuáles son los componentes de los circuitos hidráulicos ?



14.- ¿ Qué es el Principio de Pascal ?



15.- Propiedades de los Fluidos



16.- ¿ En que se diferencian Neumática e hidráulica?



17.- ¿Que es la potencia?



18.-¿Qué es un compresor ?



19.-¿Para qué se utiliza un manómetro ?



20.- ¿Que es el caudal?



21) La ... es la parte de la tecnología que estudia los fenómenos y las aplicaciones del aire comprimido y deprimido.



22) ¿Qué concepto se define como la cantidad de fluido que atraviesa una determinada sección por unidad de tiempo?



23) ¿Qué corresponde con la fuerza ejercida por una columna de aire existente sobre una superficie?



24) La proporción máxima de vapor de agua que puede existir en el aire corresponde a la …



25) La prensa hidráulica está fundamentada sobre:



26) El estrechamiento de una tubería lleva consigo una disminución de presión y un aumento de la velocidad. Esta disminución de la presión se denomina:



27) Los ... son máquinas capaces de elevar la presión de una masa de aire hasta un valor conveniente.



28) El ... dispone de un presostato y  también de una válvula de seguridad.



29) El ... elimina el mayor número de partículas de polvo del aire.



30) ¿Qué aparato en la distribución del aire comprimido actúa según el efecto venturi?



31) ¿Qué elemento en una máquina transforma la energía primaria en energía mecánica?



32) ¿Dime ejemplos que no sean un tipo de actuador? (Una o varias respuestas)



33) Las ... dirigen y regulan el paso del aire comprimido hacia los elementos de trabajo



34) ¿ Qué tipo de actuador dispone en su interior de un émbolo, un vástago y vías?



35) Los mandos neumáticos atendiendo a la acción de mando se divide en:  ( una o varias respuestas)



36) ¿Tipo de mando neumático que permite la repetición indefinida del ciclo de trabajo?



37) ¿Cual es la ley de continuidad?



38) ¿Qué es un bar?



39) ¿Para que sirve la válvula?



40) ¿Qué es un manómetro?


Descarga el documento en formato odt con el cuestionario para resolverlo. Una vez hayas contestado a las preguntas lo envías por correo, indicando nombre, apellidos, curso, fecha, centro.

https://drive.google.com/file/d/120Eh1glgVGtpx67NbeJza6Rsnt-thGOx/view?usp=sharing


Primero resuelve el cuestionario, cuando hayas terminado puedes consultar las respuetas correctas en el siguiente enlace con el cuestionario resuelto:

https://fdiazuceda.blogspot.com/2016/04/tecnologia-4-eso-cuestionario-tema-6.html




miércoles, 20 de abril de 2016

Tecnología 4º ESO: Cuestionario Tema 6.- Neumática e Hidráulica

CUESTIONARIO TEMA6 : NEUMÁTICA E HIDRÁULICA


1.-¿Qué es la neumática?

Es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
La neumática es la tecnología que usa aire comprimido como medio de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos, máquinas o sistemas. El aire es un fluido gaseoso y, por tanto, al aplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta compresión y devuelve la energía acumulada cuando se le permite expandirse, según la ley de los gases ideales.

    La neumática es una rama de la física que se encarga del estudio y aplicación del aire comprimido como fuente de energía para la generación de movimiento o trabajo. En otras palabras, la neumática se refiere al uso del aire comprimido para el control y automatización de sistemas mecánicos y eléctricos. Los sistemas neumáticos suelen ser utilizados en la industria y en otros ámbitos como la robótica, la automatización y en la vida cotidiana. Los sistemas neumáticos funcionan a través de la presión del aire comprimido que se almacena en un tanque y se distribuye a través de tuberías y válvulas para accionar cilindros, motores y otros dispositivos neumáticos.

2.-¿ Por qué elementos están formados los circuitos neumáticos ?

Están formados por: un compresor , una unidad de mantenimiento que incluye ; un filtro , un regulador de presión y un lubricador ; cilindro de simple efecto , válvulas distribuidoras y tuberías .
Los circuitos neumáticos están formados por una serie de elementos que se combinan para crear sistemas complejos y versátiles. Algunos de los elementos más comunes en los circuitos neumáticos incluyen:

1. Compresores: los compresores son el elemento principal de cualquier circuito neumático, ya que se utilizan para comprimir el aire y crear la fuente de energía necesaria para hacer funcionar el sistema.

2. Válvulas: las válvulas se utilizan para controlar el flujo de aire en el circuito, y pueden ser manuales, eléctricas o neumáticas. Las válvulas neumáticas se activan mediante aire comprimido, lo que las hace ideales para su uso en circuitos neumáticos.

3. Actuadores: los actuadores son los elementos que convierten la energía neumática en movimiento mecánico. Los cilindros neumáticos son el tipo de actuador más común en los circuitos neumáticos, y se utilizan para generar movimiento lineal.

4. Filtros: los filtros se utilizan para eliminar las impurezas del aire comprimido que se utiliza en el circuito, lo que ayuda a proteger los elementos del circuito de daños y a prolongar su vida útil.

5. Lubricadores: los lubricadores se utilizan para añadir lubricante al aire comprimido, lo que ayuda a prolongar la vida útil de los elementos del circuito y a reducir la fricción.

6. Manómetros: los manómetros se utilizan para medir la presión del aire en el circuito y para asegurar que el sistema esté funcionando de manera óptima.

En resumen, los circuitos neumáticos están formados por una serie de elementos que trabajan juntos para crear un sistema eficiente y versátil. Algunos de los elementos más comunes incluyen compresores, válvulas, actuadores, filtros, lubricadores y manómetros.

3.-¿Qué magnitudes son útiles en circuitos neumáticos ?

    En los circuitos neumáticos, existen varias magnitudes que son útiles para el diseño, la operación y el mantenimiento del sistema. A continuación se presentan algunas de las magnitudes más comunes utilizadas en los circuitos neumáticos:

1. Presión: La presión es una de las magnitudes más importantes en los circuitos neumáticos. Se mide en unidades de presión, como psi o bar, y se utiliza para controlar el flujo de aire comprimido en el sistema.

2. Caudal: El caudal es la cantidad de aire comprimido que fluye a través del circuito en un período determinado. Se mide en unidades de volumen por unidad de tiempo, como litros por segundo (l/s) o pies cúbicos por minuto (CFM), y es una medida importante para dimensionar los componentes del sistema.

3. Velocidad: La velocidad se refiere a la rapidez con la que se mueve el aire comprimido a través del circuito. Se mide en unidades de longitud por unidad de tiempo, como metros por segundo (m/s) o pies por segundo (ft/s).

4. Temperatura: La temperatura del aire comprimido puede afectar el rendimiento y la vida útil de los componentes del sistema. Se mide en unidades de temperatura, como grados Celsius (°C) o Fahrenheit (°F).

5. Fuerza: La fuerza se refiere a la cantidad de energía mecánica que puede producir un componente del sistema, como un cilindro neumático. Se mide en unidades de fuerza, como newtons (N) o libras (lb).

6. Volumen: El volumen se refiere al espacio ocupado por el aire comprimido en el sistema. Se mide en unidades de volumen, como litros (l) o pies cúbicos (ft3), y es importante para dimensionar los depósitos de aire y otros componentes del sistema.

    En resumen, las magnitudes más comunes utilizadas en los circuitos neumáticos son la presión, el caudal, la velocidad, la temperatura, la fuerza y el volumen. Estas magnitudes se utilizan para controlar el flujo de aire comprimido en el sistema y asegurar que los componentes funcionen correctamente.

4.-¿ Qué es la presión ?

Es la fuerza por unidad de superficie que ejerce el aire.

5.-¿ Qué instrumento se emplea para la medición de la presión?y ¿ Qué unidad se utiliza ?

Se emplea el manómetro y la unidad que es utiliza es el bar.

6.-¿ Cuál es la unidad utilizado en el SI de la presión ?

Es el pascal (Pa)

7.-¿ Qué es el caudal?

Es el volumen de fluido que pasa en un segundo por un pounto de una tubería.

8.-¿ Qué tipos de válvulas distribuidora existen ?

2/2 NC: Válvula de 2 vías y dos posiciones normalmente cerrada
2/2 NA: Válvula de 2 vías y dos posiciones normalmente abierta
3/2 NC: Válvula de 3 vías y dos posiciones normalmente cerrada
3/2 NA: Válvula de 3 vías y dos posiciones normalmente abierta
4/2 : Válvula de 4 vías y dos posiciones
5/2 : Válvula de 5 vías y dos posiciones
4/3 CC
4/3CD
    Existen varios tipos de válvulas distribuidoras que se utilizan en los sistemas neumáticos e hidráulicos. Algunos de los tipos más comunes son los siguientes:



1. Válvulas de carrete:
Estas válvulas se utilizan para controlar el flujo de aire comprimido o fluido hidráulico en el circuito. Consisten en un carrete que se mueve dentro de una carcasa para abrir y cerrar los puertos de entrada y salida. Las válvulas de carrete se utilizan en aplicaciones que requieren un control preciso del flujo.

2. Válvulas de esfera: Estas válvulas tienen una esfera perforada en su interior que se mueve para abrir y cerrar los puertos de entrada y salida. Las válvulas de esfera se utilizan en aplicaciones que requieren un cierre hermético y un flujo de alta velocidad.

3. Válvulas de compuerta: Estas válvulas tienen una compuerta que se mueve para abrir y cerrar los puertos de entrada y salida. Las válvulas de compuerta se utilizan en aplicaciones que requieren un flujo de alta capacidad y baja resistencia.

4. Válvulas de solenoide: Estas válvulas utilizan un solenoide para abrir y cerrar los puertos de entrada y salida. Las válvulas de solenoide se utilizan en aplicaciones que requieren un control eléctrico del flujo.

5. Válvulas de diafragma: Estas válvulas tienen un diafragma que se mueve para abrir y cerrar los puertos de entrada y salida. Las válvulas de diafragma se utilizan en aplicaciones que requieren una alta resistencia química y un control preciso del flujo.

6. Válvulas de retención: Estas válvulas se utilizan para evitar el flujo inverso en el circuito. Las válvulas de retención pueden ser de varios tipos, como de bola, de clapeta o de disco.

    Estos son algunos de los tipos más comunes de válvulas distribuidoras utilizadas en los sistemas neumáticos e hidráulicos. La elección del tipo de válvula dependerá de la aplicación específica y de los requisitos de control del flujo en el circuito.

9.-¿Dónde se usan los circuitos neumáticos e hidráulicos?

    Se usan en máquinas que deber ejercer grandes fuerzas , donde los circuitos eléctricos no son adecuados. Los circuitos neumáticos e hidráulicos se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones en la industria y otros sectores. Algunos ejemplos de aplicaciones comunes son:

1. Maquinaria industrial: Los circuitos neumáticos e hidráulicos se utilizan en maquinaria industrial para controlar el movimiento de las herramientas y equipos, como prensas, robots, taladros, tornos y máquinas de embalaje.

2. Automatización de procesos: Los circuitos neumáticos e hidráulicos se utilizan en sistemas de automatización de procesos para controlar el flujo de materiales y productos, como en líneas de ensamblaje y producción.

3. Transporte: Los circuitos neumáticos e hidráulicos se utilizan en sistemas de transporte para controlar el movimiento de los vehículos, como en camiones de carga, grúas y montacargas.

4. Aeronáutica: Los circuitos neumáticos e hidráulicos se utilizan en la industria aeronáutica para controlar el movimiento de las superficies de control de los aviones, como el tren de aterrizaje, los flaps y los alerones.

5. Construcción: Los circuitos neumáticos e hidráulicos se utilizan en maquinaria de construcción, como excavadoras, cargadoras y grúas, para controlar el movimiento de los brazos y las herramientas.

6. Agricultura: Los circuitos neumáticos e hidráulicos se utilizan en maquinaria agrícola, como tractores, cosechadoras y sembradoras, para controlar el movimiento de las herramientas y equipos.

    En general, los circuitos neumáticos e hidráulicos se utilizan en aplicaciones que requieren un control preciso del movimiento, una alta capacidad de carga y una alta velocidad de respuesta. También son adecuados para entornos en los que se requiere resistencia a la corrosión y la contaminación.

10.-¿Cuáles son los elementos imprescindibles en un circuito neumático ?

El compresor, las tuberías y el actuador


11.-¿Qué es la hidráulica ?

Es la parte de la mecánica que estudia el equilibrio y el movimiento de los fluidos.
Técnica de conducir, contener, elevar y aprovechar las aguas.

12.-En los circuitos hidráulicos , el elemento que se transmite la fuerza a través de las …. es un fluido imcompresible, normalmente ….Están presentes en máquinas-herramienta , …. , excavadoras , etc .

-Tuberías
-Aceite industrial
-Automóviles

13.- ¿Cuáles son los componentes de los circuitos hidráulicos ?

-Depósito
-Una bomba
-Un motor eléctrico de accionamiento
-Un conjunto de tuberías y válvulas

14.- ¿ Qué es el Principio de Pascal ?

Es la ley afirmando que toda presión ejercida hacia un fluido, se esparcirá sobre toda la sustancia de manera integral.

15.- Propiedades de los Fluidos

Los fluidos, incluido el aire tiene unas series de propiedades y magnitudes para cuantificarlo. Algunas magnitudes que definen a los fluidos son la presión, el caudal y la potencia.


16.- ¿ En que se diferencian Neumática e hidráulica?

Prácticamente solo se diferencia en el fluido, en uno es aire y en el otro agua.

17.- ¿Que es la potencia?

Potencia: es la presión que ejercemos multiplicada por el caudal.

W(potencia) = Presión x Caudal

18.-¿Qué es un compresor ?

Es una máquina encargada de inyectar aire a presión en unas tuberías de un circuito neumático.

19.-¿Para qué se utiliza un manómetro ?

Se utiliza para medir la presión del fluido .


20.- ¿Que es el caudal?


Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie en la unidad de tiempo.

Caudal = Volumen / tiempo



21) La ... es la parte de la tecnología que estudia los fenómenos y las aplicaciones del aire comprimido y deprimido.
La respuesta de el hueco es la Neumática.

22) ¿Qué concepto se define como la cantidad de fluido que atraviesa una determinada sección por unidad de tiempo?
La respuesta es el Caudal.

23) ¿Qué corresponde con la fuerza ejercida por una columna de aire existente sobre una superficie?
la respuesta es la Presión atmosférica.

24) La proporción máxima de vapor de agua que puede existir en el aire corresponde a la ...
la solución es la Saturación.

25) La prensa hidráulica está fundamentada sobre:
Principio de Pascal


26) El estrechamiento de una tubería lleva consigo una disminución de presión y un aumento de la velocidad. Esta disminución de la presión se denomina:
la respuesta es Efecto Venturi


27) Los ... son máquinas capaces de elevar la presión de una masa de aire hasta un valor conveniente.
La respuesta de el hueco es los Compresores.

28) El ... dispone de un presostato y  también de una válvula de seguridad.
La respuesta de el hueco es el Acumulador


29) El ... elimina el mayor número de partículas de polvo del aire.
La respuesta de el hueco es el Filtro


30) ¿Qué aparato en la distribución del aire comprimido actúa según el efecto venturi?
Lubricador


31) ¿Qué elemento en una máquina transforma la energía primaria en energía mecánica?
Actuador


32) ¿Dime ejemplos que no sean un tipo de actuador? (Una o varias respuestas)
Filtros
Válvulas
Lubricador

33) Las ... dirigen y regulan el paso del aire comprimido hacia los elementos de trabajo
la respuesta del hueco es Válvulas

34) ¿ Qué tipo de actuador dispone en su interior de un émbolo, un vástago y vías?
Cilindros

35) Los mandos neumáticos atendiendo a la acción de mando se divide en:  ( una o varias respuestas)
las respuestas son Directo e indirecto

36) ¿Tipo de mando neumático que permite la repetición indefinida del ciclo de trabajo?
La respuesta es el Automático

37) ¿Cual es la ley de continuidad?
la respuesta es: el caudal de un fluido incompresible se mantiene constante en los circuitos hidráulicos que tengan sus componentes conectados en serie

38) ¿Qué es un bar?
la respuesta es: unidad de medida de la presión

39) ¿Para que sirve la válvula?
la respuesta es: mecanismo que permite o impide el retroceso de un flujo que circula por un conducto

40) ¿Qué es un manómetro?

la respuesta es: instrumento empleado para medir la presión de un fluido


martes, 22 de marzo de 2016

Tecnología 4º ESO Tema 6.- Neumática e hidráulica

En este tema estudiaremos los conceptos básicos de dos grandes campos de la ingeniería y la física, que son la neumática (se utiliza aire para transmitir el movimiento) y la hidráulica (se utiliza agua o aceite para transmitir el movimiento).

Objetivos:
 En esta quincena aprenderás a:
• Conocer las magnitudes físicas más importantes que intervienen en los circuitos neumáticos e hidráulicos.
• Conocer las distintas relaciones existentes entre estas magnitudes y las leyes físicas que las rigen.
• Saber distinguir los distintos elementos que componen un circuito neumático/hidráulico y su función dentro del mismo.
• Conocer el funcionamiento y las principales características de cada uno de estos elementos.
• Adquirir los conocimientos necesarios que faciliten el estudio de los principales circuitos neumáticos e hidráulicos.

Esquema de la unidad:


ÍNDICE
I. Introducción
  • Qué es la neumática e hidráulica
  • Diferencias entre neumática e hidráulica

II. Fundamentos de la neumática

  • Propiedades del aire comprimido
  • Leyes de la neumática
  • Elementos básicos de un sistema neumático
  • Circuitos neumáticos

III. Fundamentos de la hidráulica

  • Propiedades de los fluidos hidráulicos
  • Leyes de la hidráulica
  • Elementos básicos de un sistema hidráulico
  • Circuitos hidráulicos

IV. Comparación entre neumática e hidráulica

  • Ventajas y desventajas de la neumática
  • Ventajas y desventajas de la hidráulica
  • Selección del sistema adecuado para una aplicación determinada

V. Aplicaciones de la neumática e hidráulica

  • En la industria
  • En la vida cotidiana
  • En la robótica y automatización

VI. Mantenimiento y seguridad en sistemas neumáticos e hidráulicos

  • Normas de seguridad
  • Cuidado y mantenimiento de los sistemas
  • Resolución de problemas comunes

VII. Conclusiones

  • Recapitulación de los conceptos aprendidos
  • Importancia de la neumática e hidráulica en la sociedad moderna
  • Futuro de la neumática e hidráulica.



1.- Conceptos básicos de Neumática e Hidráulica


1.1.-Concepto de Neumática.

    La neumática es la tecnología que usa aire comprimido como medio de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos, máquinas o sistemas. El aire es un fluido gaseoso y, por tanto, al aplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta compresión y devuelve la energía acumulada cuando se le permite expandirse, según la ley de los gases ideales.

    La neumática es una rama de la física que se encarga del estudio y aplicación del aire comprimido como fuente de energía para la generación de movimiento o trabajo. En otras palabras, la neumática se refiere al uso del aire comprimido para el control y automatización de sistemas mecánicos y eléctricos. Los sistemas neumáticos suelen ser utilizados en la industria y en otros ámbitos como la robótica, la automatización y en la vida cotidiana. Los sistemas neumáticos funcionan a través de la presión del aire comprimido que se almacena en un tanque y se distribuye a través de tuberías y válvulas para accionar cilindros, motores y otros dispositivos neumáticos.

1.2.- Concepto de Hidráulica.

    La hidráulica es la tecnología que usa un fluido en estado líquido ya sea agua o aceite para transmitir la energía necesaria para accionar o mover dispositivos mecánicos o máquinas. El agua es un fluido que al contrario que el aire no puede comprimirse, por tanto la energía se transmite directamente a través de tubería o conductos.
    La hidráulica es una rama de la física que se encarga del estudio y aplicación de los fluidos, en particular, del agua y los aceites, como fuente de energía para la generación de movimiento o trabajo. En otras palabras, la hidráulica se refiere al uso de líquidos incompresibles para el control y automatización de sistemas mecánicos y eléctricos. Los sistemas hidráulicos son utilizados en una gran variedad de ámbitos, como la industria, la construcción, la maquinaria pesada, la aviación, entre otros. Los sistemas hidráulicos funcionan a través de la presión del líquido incompresible que se distribuye a través de tuberías y válvulas para accionar cilindros, motores y otros dispositivos hidráulicos.

1.3.-Diferencias entre neumática e hidráulica

Las principales diferencias entre la neumática y la hidráulica son las siguientes:

  1. Medio de trabajo: La neumática utiliza aire comprimido como medio de trabajo, mientras que la hidráulica utiliza líquidos incompresibles, como el agua o los aceites.

  2. Propiedades del medio: El aire comprimido es un gas y se expande fácilmente, mientras que los líquidos incompresibles no se expanden y son más densos que los gases.

  3. Fuerza y velocidad: Los sistemas hidráulicos tienen mayor fuerza y menor velocidad que los sistemas neumáticos debido a la densidad de los líquidos utilizados. Los sistemas neumáticos tienen menor fuerza y mayor velocidad que los sistemas hidráulicos debido a la expansión del aire.

  4. Mantenimiento: Los sistemas hidráulicos requieren un mayor mantenimiento debido al desgaste de las piezas debido al rozamiento y la oxidación, mientras que los sistemas neumáticos tienen una vida útil más larga y requieren menos mantenimiento.

  5. Costo: Los sistemas hidráulicos suelen ser más costosos que los sistemas neumáticos debido a los materiales utilizados y la complejidad del sistema.

En resumen, la neumática es más adecuada para aplicaciones que requieren velocidad y menos fuerza, mientras que la hidráulica es más adecuada para aplicaciones que requieren mayor fuerza y precisión.


II. Fundamentos de la neumática

Los fundamentos de la neumática incluyen las propiedades del aire comprimido, las leyes de la neumática, los elementos básicos de un sistema neumático y los circuitos neumáticos.

  1. Propiedades del aire comprimido: El aire comprimido es un gas y, por lo tanto, es compresible y expandible. Su comportamiento se rige por las leyes de los gases ideales, incluyendo la ley de Boyle-Mariotte, la ley de Charles y la ley de Gay-Lussac. La temperatura, la presión y el volumen son factores importantes que afectan el comportamiento del aire comprimido.

  2. Leyes de la neumática: Las leyes de la neumática se refieren a los principios que rigen el comportamiento de los sistemas neumáticos. Las leyes más importantes son la ley de Pascal, que establece que la presión ejercida en un punto de un fluido incompresible se transmite sin pérdida a todos los puntos del fluido, y la ley de Bernoulli, que describe la relación entre la velocidad y la presión del aire.

  3. Elementos básicos de un sistema neumático: Los elementos básicos de un sistema neumático incluyen un compresor, un tanque de almacenamiento, un regulador de presión, un filtro de aire, una válvula de control y un actuador, como un cilindro o un motor neumático.

  4. Circuitos neumáticos:

    Los circuitos neumáticos se refieren a la interconexión de elementos en un sistema neumático para realizar una tarea específica. Los circuitos neumáticos pueden ser en serie, paralelo, mixto, secuencial, lógico o combinado, dependiendo de la aplicación específica.

    En resumen, los fundamentos de la neumática se basan en las propiedades del aire comprimido, las leyes que rigen el comportamiento de los sistemas neumáticos, los elementos básicos de un sistema neumático y los circuitos neumáticos. Con una comprensión sólida de estos fundamentos, es posible diseñar, construir y mantener sistemas neumáticos eficientes y confiables.


2.1..-Propiedades del aire comprimido

Las propiedades del aire comprimido son fundamentales para el diseño y funcionamiento de los sistemas neumáticos. Algunas de las principales propiedades son las siguientes:

  1. Comprimibilidad: El aire comprimido es un gas, lo que significa que es compresible. Su volumen disminuye a medida que aumenta la presión a la que está sometido. La relación entre la presión y el volumen se rige por la ley de Boyle-Mariotte.

  2. Densidad: A medida que el aire es comprimido, su densidad aumenta. Esto significa que hay más moléculas de aire en una unidad de volumen a medida que la presión aumenta. La densidad del aire se utiliza para calcular la cantidad de aire que un compresor puede entregar en una unidad de tiempo.

  3. Humedad: El aire comprimido puede contener humedad, lo que puede afectar el rendimiento y la vida útil de los componentes neumáticos. La humedad puede provocar corrosión y dañar las piezas sensibles al agua, como las válvulas y los cilindros.

  4. Temperatura: La temperatura del aire comprimido aumenta a medida que se comprime debido al aumento en la energía térmica. Esto puede afectar el rendimiento y la vida útil de los componentes neumáticos. Los sistemas neumáticos a menudo incluyen enfriadores para reducir la temperatura del aire comprimido antes de su uso.

  5. Viscosidad: El aire comprimido tiene una baja viscosidad, lo que significa que fluye fácilmente a través de tuberías y válvulas. Esto hace que los sistemas neumáticos sean eficientes y fáciles de controlar.

    En resumen, las propiedades del aire comprimido, como la compresibilidad, la densidad, la humedad, la temperatura y la viscosidad, son importantes para el diseño y funcionamiento de los sistemas neumáticos. El conocimiento de estas propiedades permite a los ingenieros diseñar sistemas neumáticos eficientes y confiables.


2.2.- Leyes de la neumática

Las leyes de la neumática son los principios físicos que rigen el comportamiento de los sistemas neumáticos. A continuación se presentan las leyes más importantes de la neumática:

  1. Ley de Pascal: La ley de Pascal establece que la presión ejercida en un punto de un fluido incompresible se transmite sin pérdida a todos los puntos del fluido. Esto significa que si se aplica una fuerza en un punto de un fluido incompresible, como el agua, la presión aumentará en todos los puntos del fluido.

  2. Ley de Boyle-Mariotte: La ley de Boyle-Mariotte establece que la presión y el volumen de un gas son inversamente proporcionales si la temperatura se mantiene constante. Esto significa que si se reduce el volumen de un gas al comprimirlo, la presión aumentará.

  3. Ley de Charles: La ley de Charles establece que el volumen de un gas es directamente proporcional a su temperatura si la presión se mantiene constante. Esto significa que si se aumenta la temperatura de un gas, su volumen aumentará.

  4. Ley de Gay-Lussac: La ley de Gay-Lussac establece que la presión de un gas es directamente proporcional a su temperatura si el volumen se mantiene constante. Esto significa que si se aumenta la temperatura de un gas, su presión también aumentará.

  5. Ley de Bernoulli: La ley de Bernoulli describe la relación entre la velocidad y la presión del aire en movimiento. Esta ley establece que a medida que la velocidad del aire aumenta, la presión disminuye. Por lo tanto, si se aplica una presión constante al aire en un tubo, la velocidad aumentará en las áreas donde el diámetro del tubo se reduce.

    En resumen, las leyes de la neumática, como la ley de Pascal, la ley de Boyle-Mariotte, la ley de Charles, la ley de Gay-Lussac y la ley de Bernoulli, son fundamentales para el diseño y funcionamiento de los sistemas neumáticos. El conocimiento de estas leyes permite a los ingenieros diseñar sistemas neumáticos eficientes y precisos.


2.3.- Elementos básicos de un sistema neumático

    Un sistema neumático básico consta de los siguientes elementos:

  1. Compresor: El compresor es el elemento que se encarga de comprimir el aire ambiente y generar aire comprimido. Existen diferentes tipos de compresores, como los de pistón, los de tornillo, los centrífugos, entre otros.

  2. Depósito de aire: El depósito de aire es un recipiente en el que se almacena el aire comprimido generado por el compresor. Su función principal es proporcionar una fuente de aire comprimido constante para el sistema neumático.

  3. Filtro: El filtro se utiliza para eliminar impurezas y partículas del aire comprimido. El aire comprimido suele contener polvo, agua y otros contaminantes que pueden dañar los componentes del sistema neumático. El filtro garantiza que el aire comprimido esté limpio y seco antes de entrar en el sistema.

  4. Regulador: El regulador se utiliza para ajustar la presión del aire comprimido a un valor específico. Esto es importante porque diferentes componentes del sistema neumático requieren diferentes presiones de aire para funcionar correctamente. El regulador permite ajustar la presión del aire comprimido de manera precisa y constante.

  5. Válvulas: Las válvulas son elementos que se utilizan para controlar el flujo de aire comprimido en el sistema. Hay diferentes tipos de válvulas, como las válvulas de solenoide, las válvulas de diafragma y las válvulas de bola. Estas válvulas se abren y cierran mediante señales eléctricas o mecánicas para controlar el flujo de aire comprimido en el sistema.

  6. Actuadores: Los actuadores son elementos que convierten la energía del aire comprimido en movimiento mecánico. Los actuadores más comunes en los sistemas neumáticos son los cilindros y los motores neumáticos. Los cilindros se utilizan para generar movimiento lineal, mientras que los motores neumáticos se utilizan para generar movimiento rotativo.

  7. Tuberias: son las que unen los distintos elementos del circuito neumático.
    Las tuberías son una parte esencial de los circuitos neumáticos ya que permiten transportar el aire comprimido desde el compresor hasta los actuadores y otros componentes del sistema. Las tuberías deben estar diseñadas y construidas para soportar la presión del aire comprimido y para minimizar las pérdidas de presión y caídas de presión en el sistema.

    A continuación, se presentan algunas consideraciones importantes sobre las tuberías en los circuitos neumáticos:

    1. Material: Las tuberías deben estar construidas con materiales que sean resistentes a la corrosión y a la abrasión, ya que el aire comprimido puede contener partículas y humedad que pueden corroer y dañar los materiales. Los materiales comunes utilizados para las tuberías neumáticas incluyen acero, aluminio, cobre y plástico.

    2. Diámetro: El diámetro de las tuberías debe ser lo suficientemente grande para permitir un flujo de aire suficiente y para minimizar las pérdidas de presión. Si las tuberías son demasiado pequeñas, se producirán pérdidas de presión y se reducirá la eficiencia del sistema neumático.

    3. Longitud: La longitud de las tuberías también debe ser considerada en el diseño del sistema neumático. Cuanto más largas sean las tuberías, mayor será la pérdida de presión. Por lo tanto, se recomienda mantener las tuberías lo más cortas posible y evitar codos y curvas innecesarias.

    4. Conexiones: Las conexiones entre las tuberías y los componentes del sistema neumático deben ser fuertes y herméticas para evitar fugas de aire. Las conexiones se realizan mediante accesorios como racores, codos, tees, entre otros.

    5. Presión de trabajo: Las tuberías deben estar diseñadas para soportar la presión máxima de trabajo del sistema neumático. Si la presión del aire comprimido supera la capacidad de las tuberías, pueden producirse fugas de aire y daños en el sistema.

    En resumen, los elementos básicos de un sistema neumático son el compresor, el depósito de aire, el filtro, el regulador, las válvulas y los actuadores. Estos elementos trabajan juntos para proporcionar una fuente de energía para el movimiento mecánico controlado por aire comprimido.


2.4.- Circuitos neumáticos

    Los circuitos neumáticos son sistemas que utilizan aire comprimido para controlar y automatizar diferentes procesos industriales. Estos sistemas están compuestos por diferentes componentes, tales como compresores, válvulas, cilindros, motores y otros dispositivos neumáticos.

    Existen diferentes tipos de circuitos neumáticos, pero los más comunes son los circuitos en serie y los circuitos en paralelo.

    Los circuitos en serie son aquellos en los que el aire comprimido fluye de un componente a otro en una secuencia determinada. Esto significa que el aire debe pasar a través de todos los componentes antes de regresar al compresor. Estos circuitos se utilizan comúnmente en aplicaciones que requieren una secuencia específica de operaciones, como en la producción de piezas industriales.

    Los circuitos en paralelo son aquellos en los que el aire comprimido se divide en varias ramas, y cada rama controla un componente diferente. Esto permite que varios componentes se operen simultáneamente. Estos circuitos se utilizan comúnmente en aplicaciones que requieren varias operaciones al mismo tiempo, como en líneas de ensamblaje o en la automatización de maquinarias.

    En cualquier circuito neumático, los componentes se conectan entre sí mediante tuberías y accesorios como racores, codos y tees. Las tuberías deben ser lo suficientemente grandes para permitir un flujo de aire adecuado, y los accesorios deben ser herméticos para evitar fugas de aire.

    La mayoría de los circuitos neumáticos utilizan válvulas para controlar el flujo de aire a través de los diferentes componentes. Las válvulas pueden ser accionadas manualmente o mediante dispositivos eléctricos, y permiten controlar la dirección y la velocidad del flujo de aire.

III. Fundamentos de la hidráulica

    La hidráulica es una rama de la ingeniería que se ocupa del estudio y aplicación de los fluidos en movimiento. En particular, la hidráulica se centra en el uso de líquidos, como el agua y el aceite, para generar y transmitir energía.

    Los fundamentos de la hidráulica se basan en los principios físicos y propiedades que rigen el comportamiento de los fluidos. En la hidráulica, estos principios se aplican para diseñar sistemas que utilicen líquidos para generar y transmitir energía.

    Los sistemas hidráulicos suelen estar compuestos por una bomba, que mueve el líquido a través de un conducto, y un cilindro, que convierte la energía hidráulica en energía mecánica. Estos sistemas se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones, desde la construcción de puentes y presas hasta la operación de maquinaria pesada en la industria.

3.1.- Propiedades de los fluidos hidráulicos

Los fluidos hidráulicos son líquidos que se utilizan para transmitir la energía en los sistemas hidráulicos. Estos líquidos deben tener ciertas propiedades para poder realizar su función de manera eficiente y segura. Algunas de las propiedades más importantes de los fluidos hidráulicos son:

  1. Viscosidad: La viscosidad es la resistencia que ofrece un fluido al fluir. Un fluido hidráulico debe tener una viscosidad adecuada para poder moverse por los conductos y cilindros del sistema sin generar demasiada fricción ni fugas.

  2. Estabilidad térmica: Los fluidos hidráulicos deben tener una buena estabilidad térmica para resistir las altas temperaturas generadas por el funcionamiento del sistema. De esta manera se evita la degradación del fluido y la formación de depósitos y sedimentos que puedan obstruir los conductos.

  3. Estabilidad química: Los fluidos hidráulicos deben tener una buena estabilidad química para resistir la corrosión y el deterioro de los componentes del sistema.

  4. Punto de inflamación: Los fluidos hidráulicos deben tener un punto de inflamación elevado para reducir el riesgo de incendios en caso de fugas o derrames.

  5. Compatibilidad: Los fluidos hidráulicos deben ser compatibles con los materiales de los componentes del sistema, como los conductos, cilindros y juntas. De lo contrario, se pueden producir reacciones químicas que dañen los componentes y reduzcan la eficiencia del sistema.

En resumen, los fluidos hidráulicos deben tener propiedades que les permitan resistir las condiciones extremas de temperatura, presión y fricción que se producen en los sistemas hidráulicos, así como mantener la compatibilidad con los componentes del sistema y reducir el riesgo de incendios y fugas.


3.2.- Leyes de la hidráulica

Las leyes de la hidráulica son principios físicos que rigen el comportamiento de los fluidos en los sistemas hidráulicos. Algunas de las leyes más importantes son:

  1. Ley de Pascal: La ley de Pascal establece que la presión ejercida sobre un fluido se transmite de manera uniforme en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido. Esto significa que si se aplica una presión en un punto de un líquido, esa presión se transmitirá a todos los puntos del líquido sin disminuir.

  2. Ley de Bernoulli: La ley de Bernoulli establece que la presión de un fluido disminuye a medida que su velocidad aumenta. Esta ley se utiliza para explicar el principio de funcionamiento de las bombas y turbinas hidráulicas.

  3. La ley de continuidad en fluidos hidráulicos establece que la cantidad de flujo de un fluido que entra en un sistema debe ser igual a la cantidad de flujo de fluido que sale del sistema en cualquier momento. La ley de continuidad se basa en el principio de conservación de la masa, que establece que la masa total de un sistema cerrado se mantiene constante. En los sistemas hidráulicos, la masa de un fluido que entra en un punto debe ser igual a la masa de fluido que sale del punto en un período de tiempo determinado.

    La ley de continuidad se aplica en muchos componentes de los sistemas hidráulicos, como en los conductos, los cilindros y las bombas. Por ejemplo, en un conducto de sección transversal variable, la velocidad del fluido disminuye a medida que aumenta la sección transversal del conducto, y por el contrario, la velocidad aumenta a medida que disminuye la sección.

En resumen, las leyes de la hidráulica son fundamentales para entender el funcionamiento de los sistemas hidráulicos, desde la transmisión de la presión en los fluidos hasta la conservación de la energía en el sistema.


3.3.- Elementos básicos de un sistema hidráulico

Los elementos básicos de un sistema hidráulico son similares a los de un sistema neumático, pero utilizan fluidos hidráulicos en lugar de aire comprimido. Algunos de los elementos más importantes son:

  1. Fuente de energía: La fuente de energía es el motor que hace funcionar el sistema hidráulico, y puede ser eléctrico, de combustión interna o de otra fuente de energía. La fuente de energía impulsa una bomba hidráulica que mueve el fluido a través del sistema.

  2. Actuador: El actuador es el componente que convierte la energía hidráulica en movimiento mecánico. Puede ser un cilindro hidráulico que convierte la energía hidráulica en movimiento lineal, o un motor hidráulico que convierte la energía hidráulica en movimiento rotativo.

  3. Válvulas: Las válvulas controlan el flujo del fluido hidráulico en el sistema, permitiendo que el fluido fluya en una dirección y bloqueándolo en otra. Las válvulas también pueden regular la presión del fluido y controlar la velocidad y la dirección del movimiento del actuador.

  4. Conductos: Los conductos son las tuberías que transportan el fluido hidráulico por todo el sistema. Están hechos de materiales resistentes a la presión y a la corrosión, y están diseñados para transportar fluidos a alta presión.

  5. Fluidos hidráulicos: Los fluidos hidráulicos son sustancias líquidas especiales que se utilizan para transmitir la energía hidráulica a través del sistema. Estos fluidos deben tener propiedades especiales como la viscosidad, la densidad y la estabilidad térmica para asegurar un funcionamiento óptimo del sistema.





Aquí os dejo un enlace a los apuntes de los que podéis descargar el fichero en formato pdf:

y aquí os dejo los apuntes de la web del Cidead del Ministerio de Educación y Ciencia:


Y el archivo pdf del tema 6 del Cidead:

Este es uno de los temas mejor elaborados que se puede encontrar en la web:


Ahora veamos un vídeo de la Ecociudad de Valdespartera situada en las afueras de Zaragoza.





EJERCICIOS RESUELTOS:

1.- Un fluido ejerce una presión de 600 000 Pascales sobre una superficie de 0,0012 m2 . Hallar la fuerza que ejerce el fluido sobre la superficie (sol: 720 N).

P=F/S    =>    F= P*S    F= 600.000 * 0,0012 = 720 N

2.- Un fluido ejerce una presión de 600 000 N/m2 sobre una superficie circular de 0,015 m de diámetro (superficie de un círculo S =π·r2 ). Hallar la fuerza que ejerce el fluido sobre la superficie (sol: 105,6 N).

P=F/S     => F=P*S    => S=3,1416*0,0075^2    S=1,767 m2    =>    F= 600000*1,767 = 106,02 N

Nota: la pequeña diferencia con el resultado propuesto es que se ha calculado con mayor número de decimales en el número pi.

3.- Un fluido ejerce una presión de 500 000 N/m2 sobre una superficie. Si la fuerza ejercida por el fluido sobre dicha superficie es de 2000 N. Calcular el valor de la superficie (Sol: 4·10 -3m 2 ).

P=F/S    => S=F/P    =>  S= 2000/500000 = 0,004 m2

4.- Disponemos de dos pistones de secciones S1= 20 mm2 y S2 = 40 mm2 unidos por una tubería. Si necesitamos levantar un objeto con un peso de 40 N (F2=40 N) situado sobre el segundo pistón. ¿Cuál será la fuerza a aplicar sobre el primer pistón?

 

Cuando el sistema está en equilibrio se cumple según el Principio de Pascal:

P1=P2     =>    F1/S1 = F2/S2    despejamos F1

F1 = F2*S1/S2    => F1 = 40*20/40 = 20 N